4020 Obojstranné portálové nakladacie a vykladacie robotické rameno

1．Manipulátor je poháňaný servomotorom cez presnú redukciu, s celkovým zdvihom 700 mm a bočným zdvihom 4500 mm (nastavené podľa skutočných podmienok)

2．Nainštalované sú viaceré sady vákuových prísaviek odolných voči oleju, každá sada prísaviek je vybavená ručným ventilom, ktorý je možné ručne zatvoriť a nastaviť podľa veľkosti dosky. Opakovaná presnosť polohovania podávacieho robota je ±2 mm.

3．Koniec je vybavený pneumatickým zariadením na oddeľovanie dosiek na uľahčenie oddeľovania dosiek počas automatického podávania. Poznámka: Kvôli rôznym adsorpčným silám a obsahu oleja medzi platňami nie je zaručené, že platne bude možné úplne úspešne oddeliť. Manuálnu asistovanú separáciu je možné vykonať podľa skutočných podmienok.

4．Automatické nakladanie a vykladanie je vybavené 1 dvojvrstvovým elektrickým vozíkom na materiál (horná vrstva) pre laserový stroj na uloženie odpadového rámu stroja na hotový materiál po rezaní a 1 elektrickým vozíkom na materiál (spodná vrstva) pre laserový stroj, ktorý poskytuje surovín.

5．Vozík na materiál je poháňaný spomaľovacím motorom a je vybavený elektromagnetickým brzdným zariadením. Vybavený pohyblivým magnetickým separátorom, je vhodné adsorbovať dosku pre pomocné delenie a zlepšiť úspešnosť štiepenia.

6．Vykladanie využíva manipulátor na vykladanie s dvoma vidlicami a nakladaciu prísavku pripojenú k rovnakej konštrukcii zdvíhacieho stĺpika. Spôsob vykladania je ľavá a pravá dvojvidlicová konštrukcia, vykladacia vidlica má krátku dráhu chodu a nízku poruchovosť.

7. Zariadenie je plne poháňané servomotorom. Zdvíhanie a bočný pohyb manipulátora sú poháňané vysokovýkonnými servomotormi. Mechanický systém zdvíhania je vybavený lineárnymi vodiacimi koľajnicami s vysokou rýchlosťou chodu a vysokou presnosťou polohovania.

8．Riadiaci systém využíva importovanú 10-palcovú dotykovú obrazovku s inteligentným CNC systémom programového ovládača Omron. Má automatický a manuálny režim prevádzky. Všetky nastavenia, monitorovanie a ladenie je možné ovládať ručne na obrazovke, čo je rýchle a jednoduché.

9． Pracovné prostredie tohto stroja by malo spĺňať požiadavky na teplotu -10-45 ℃, relatívnu vlhkosť menej ako 80%, žiadne horľavé a výbušné materiály, silné elektromagnetické rušenie, žiadny korozívny plyn, žiadne striekanie tekutín a dobré osvetlenie vnútorného prostredia .