4020 Robotické rameno na bilaterálne portálové nakladanie a vykladanie

1. Manipulátor je poháňaný servomotorom cez presný reduktor s celkovým zdvihom 700 mm a bočným posunom 4500 mm (upravuje sa podľa skutočných podmienok).

2. Je nainštalovaných viacero sád vákuových prísaviek odolných voči oleju, pričom každá sada prísaviek je vybavená manuálnym ventilom, ktorý je možné manuálne zatvoriť a nastaviť podľa veľkosti plechu. Opakovaná presnosť polohovania podávacieho robota je ±2 mm.

3. Koniec je vybavený pneumatickým zariadením na oddeľovanie platní, ktoré uľahčuje oddeľovanie platní počas automatického podávania. Poznámka: Vzhľadom na rozdielne adsorpčné sily a obsah oleja medzi platňami nie je zaručené, že platne sa dajú úplne a úspešne oddeliť. Manuálne asistované oddelenie je možné vykonať podľa aktuálnych podmienok.

4. Automatické nakladanie a vykladanie je vybavené 1 dvojvrstvovým elektrickým materiálovým vozíkom (horná vrstva) pre laserový stroj na uskladnenie odpadového rámu stroja po rezaní a 1 elektrickým materiálovým vozíkom (spodná vrstva) pre laserový stroj na zabezpečenie surovín.

5. Nákladné vozidlo na materiál je poháňané spomaľovacím motorom a je vybavené elektromagnetickým brzdovým zariadením. Vďaka pohyblivému magnetickému separátoru je vhodné absorbovať dosku pre pomocné delenie a zlepšiť úspešnosť delenia.

6. Vykladanie využíva manipulátor s dvojitou vidlicou a nakladaciu prísavku pripojenú k rovnakej zdvíhacej stĺpovej konštrukcii. Spôsob vykladania je konštrukcia s dvojitou vidlicou vľavo a vpravo, vykladacia vidlica má krátku dráhu chodu a nízku poruchovosť.

7. Zariadenie je plne poháňané servomotormi. Zdvíhanie a bočný pohyb manipulátora sú poháňané vysokovýkonnými servomotormi. Zdvíhací mechanický systém je vybavený lineárnymi vodiacimi lištami s vysokou rýchlosťou chodu a vysokou presnosťou polohovania.

8. Riadiaci systém využíva importovanú 10-palcovú dotykovú obrazovku s inteligentným CNC systémom programového ovládača Omron. Má automatický a manuálny režim prevádzky. Všetky nastavenia, monitorovanie a ladenie je možné ovládať ručne na obrazovke, čo je rýchle a jednoduché.

9. Pracovné prostredie tohto stroja by malo spĺňať požiadavky na teplotu -10 – 45 ℃, relatívnu vlhkosť menej ako 80 %, žiadne horľavé a výbušné materiály, silné elektromagnetické rušenie, žiadne korozívne plyny, žiadne striekanie kvapalín a dobré osvetlenie vnútorného prostredia.